Ο πιλότος τραυματίστηκε, αλλά ο Cierva ήταν αποφασισμένος να βελτιώσει μια και καλή την ασφάλεια των πτήσεων χαμηλής ταχύτητας. Έτσι, ο κατασκευαστής τοποθέτησε στην κορυφή ενός αεροπλάνου μη τροφοδοτούμενους ρότορες, ενώ ονόμασε το νέο μοντέλο «αυτόγυρο».

Ο Juan de la Cierva, δημιουργός του αυτόγυρου το 1929

Ο Cierva κατέληξε στο συμπέρασμα ότι η λύση βρισκόταν στα φτερά και όχι στο σώμα του αεροπλάνου. Το αυτόγυρο ήταν εφοδιασμένο με μια συμβατική μηχανή για την πτήση και ένα περιστρεφόμενο πτερύγιο, στηριγμένο σ' ένα ιστό που μπορούσε να κρατήσει σε ευστάθεια το αεροσκάφος κατά τη διάρκεια της πτήσης. Φυσικά ήταν νωρίς ακόμη για κάθετες προσαπογειώσεις. Η τεχνολογική αυτή λύση αποτέλεσε τομή στην αεροναυτική, καθώς πάνω της στηρίχθηκε η κατασκευή του ελικοπτέρου, είκοσι χρόνια αργότερα, από τον ρώσο Εμιγκρέ Ιγκόρ Σικόρσκι.

1930, Αυτόγυρο έτοιμο για απογείωση στη Νέα Υόρκη

Η πρώτη επιτυχημένη επίδειξη έγινε στο αεροδρόμιο «Κουάτρο Βιέντος» της Μαδρίτης στις 9 Ιανουαρίου 1923. To αυτόγυρο εξαφανίστηκε με την έλευση του ελικοπτέρου.

Ο Juan de la Cierva άφησε την Ισπανία για τη Σκοτία το 1925, όπου με τη χρηματοδότηση ενός ντόπιου βιομηχάνου, του Τζέιμς Γουίρ, ίδρυσε μια εταιρεία κατασκευής αυτόγυρων. Πέθανε το 1936, σε ηλικία μόλις 41 ετών, σε αεροπορικό δυστύχημα. Πολλοί πιστεύουν ότι αν ζούσε θα είχε αυτός την πρωτιά της κατασκευής του ελικοπτέρου και όχι ο Σικόρσκι.

Αυτόγυρο στη Φιλαδέλφεια

1930, Φιλαδέλφεια

Η Amelia Earhart σε αγώνες τον Απρίλιο του 1931

Ο πιλότος Captain Frank Courtney τον Οκτώβριο του 1925

Δοκιμαστικό τεστ Βρετανού πιλότου